37のJSONライブラリーについて、各種操作の速度・メモリー使用量・コードサイズを評価する「native JSON benchmark collection」1があります。
RapidJSON 0.1向けの古い性能記事は、こちらにあります。
以下の第三者によるベンチマークも参照できます。
第三者によるベンチマーク
- Mateusz Loskotによる各種C++ JSONパーサー・生成器の基本ベンチマーク（2013年6月）
- Chad AustinによるJSONパーサーのベンチマーク（2013年1月）